Russian
| English
"Куда идет мир? Каково будущее науки? Как "объять необъятное", получая образование - высшее, среднее, начальное? Как преодолеть "пропасть двух культур" - естественнонаучной и гуманитарной? Как создать и вырастить научную школу? Какова структура нашего познания? Как управлять риском? Можно ли с единой точки зрения взглянуть на проблемы математики и экономики, физики и психологии, компьютерных наук и географии, техники и философии?"

«Полет механических пчел» 
Роберт Вуд, Вэй Гу-Еон и Радхика Нагпал

Опубликовано в: Журнал «В мире науки»

Роберт Вуд (Robert Wood) -  профессор техники и прикладных наук в Гарвардском университете и профессор Института биотехнологии Висса в том же университете

Вэй Гу-Еон (Gu-yeon Wei) — профессор электротехники и инфор- матики Гарвардского университета.

Радхика Нагпал (Radhika Nagpal) -  профессор информатики Гарвардского университета и профессор Института Висса. Ее работы о коллективном поведении охватывают области искусственного интеллекта, робототехники и биологии.

Тысячи насекомых-роботов поднимутся в небо для выполнения общей задачи.  Механические пчелы — летающие роботы размером немного больше живой пчелы. Создание столь миниатюрного робота требует решения множества механических и вычислительных задач. Имеющиеся на рынке элементы, такие как двигатели и подшипники, не годятся для подобных роботов, поэтому требуется создать специальные искусственные мышцы.  Кроме того, искусственные пчелы должны самостоятельно «мыслить», для чего им необходимы микродатчики, воспринимающие сигналы внешней среды, и процессоры для принятия решений о предстоящих действиях.  Как и живые пчелы, пчелы-роботы будут работать эффективно в составе роев из тысяч экземпляров, координируя свои действия без руководства какого-либо «вожака».  Рой должен быть достаточно стойким, чтобы сохранять возможность выполнять свои задачи даже в случае выхода из строя большого числа своих членов.

Читать текст (PDF)>>